Quinta Sesión.

Es esta sesión comenzamos con la instalación del cerebro, hemos elegido Arduino.
Pero ¿Qué es Arduino?
Es una plataforma para el desarrollo de productos electrónicos, enfocado a un público no experto.
Es un hardware libre, por tanto todos sus diseños son abiertos  y pueden reutilizarse, mejorarse, ...
Dispone de un IDE (Entorno de desarrollo) cómodo y flexible.
Vídeo tutorial de Arduino.

Para más información tenemos el portal Web de arduino 

Una forma rapida de empezar, es con este manual:  Manula práctico Arduino.
creado por Juan Gregorio Regalado Pacheco que puedes obtener pinchando sobre el enlace.

Arduino es una placa que monta un microcontrolador Atmel con toda la circuitería de soporte, que incluye, un puerto de comunicaciones USB que permite programar el microcontrolador desde cualquier PC y hacer pruebas de comunicación con el propio controlador.

Especificaciones Técnicas.

Microcontroller: ATmega328
Operating Voltage: 5V
Supply Voltage (recommended): 7-12V
Maximum supply voltage (not recommended): 20V
Digital I/O Pins: 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins: 6
DC Current per I/O Pin: 40 mA
DC Current for 3.3V Pin: 50 mA
Flash Memory: 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM: 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Clock Speed: 16 MHz.

Una vez instalado Arduino en la base del robot, empezamos a realizar prácticas sencillas.
- Encendido y apagado del diodos led.
- Modificación de datos en programas.
- Identificación de Entradas y Salidas.
- Etc.
 Mediante estas prácticas nos familiarizamos con Arduino y sentamos las bases para montajes posteriores más complicados.

Como en otras sesiones hemos tenido tiempo de compartir experiencias y fomentar la convivencia al margen del trabajo. Aquí se presentan las instantáneas de esta sesión.